Esta função converte um inteiro de 24 bits sem sinal em um inteiro de 32 bits com sinal.Para converter um inteiro de 32 bits com sinal em um inteiro de 24 bits sem sinal, use ShapeSignedToU24.Para converter um inteiro de 32 bits sem sinal em um inteiro de 24 bits sem sinal, use ShapeUnsignedToU24.